I sette Re di Roma sono: 

Romolo, Numa Pompilio, Tullo Ostilio, Anco Marzio, Tarquinio Prisco, Servio Tullio e Tarquinio il Superbo. 

Gli Imperatori di Roma sono: 

Augusto, Tiberio, Caligola, Claudio, Nerone, Vespasiano, Tito, Domiziano, Nerva, Traiano, Adriano, Antonino Pio, Marco Aurelio, Commodo, Caracalla, Diocleziano e Costantino I. 

Più o meno il ruolo di potere tra Re ed Imperatore di quel periodo è simile. In realtà però sopra di tutti questi citati c'erano le elite, la Nobiltà Nera e la Nobiltà Egizia.
Si le elite già esistevano, loro esistono da molto molto molto tempo.
Quando dico che ci sono altre famiglie molto potenti oltre alla Nobiltà Nera di cui non esistono molte info, mi rivolgo principalmente alla Nobiltà Egizia.
Queste elite semplicemente si sono tramandate nel tempo, ed esistono ancora.
In realtà più che Dominio Romano o Impero Romano sarebbe Dominio Egizio o Impero Egizio.